1 行业报告│行业专题研究 请务必阅读报告末页的重要声明 计算机 车路云一体化系列之三—v2x车载终端篇 ➢ 行业事件 自年初以来，智能网联车路云一体化相关利好文件密集发布，政策层面对车路云一体化的支持达到新的高度，五部委已公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，名单覆盖20座城市，相关城市已纷纷启动相关规划与建设工作，车路云一体化进入了规模化落地的关键阶段。 ➢ v2x车载终端是车路云一体化中关键设备 v2x车载终端,指安装在智能网联汽车上，具备euht、c-v2x(直连通信 pc5)、4g/5g 蜂窝的联网功能、高精度定位功能、数据采集、数据存储、数据传输、安全防护等功能的设备，是车辆实现与其他设备通信的核心，是车路云一体化中关键设备。v2x功能与t-box、域控制器等集成成为发展趋势，因此在本文中，我们统称实现v2x功能的车载单元为v2x车载终端。 ➢ 车路云规模化落地有望推动v2x车载终端市场快速成长 智能网联试点项目逐步落地，有望推动v2x终端渗透率快速提升。根据我们测算，预计2025年智能网联汽车试点车辆v2x车载终端价值量短期或达千万级；新销售l2级及以上自动驾驶车辆开始小规模批量前装v2x终端，我们预计到2025年市场规模约为4亿元。长期来看，智能网联汽车有望广泛普及，v2x终端新车装配率或较高，预计2030年v2x终端（独立模块）市场规模有望近百亿，而集成化v2x终端市场规模甚至达千亿。 ➢ 车载终端领域竞争格局或受集成化趋势影响改变 随着车载单元功能以及产品的演进，市场格局也有望随之变化。etc-obu市场集中度较高，据头豹产业研究院数据，2022年万集科技、金溢科技和华铭智能三家企业占据了85%以上的市场份额。当前v2x车载终端以后装为主，市场格局较为分散，产品趋于同质化，厂商以早期etc-obu厂商为主。但随着v2x终端与etc、tbox等模块集成，未来tbox等传统汽车零部件供应商更具竞争优势。 ➢ 投资建议：建议关注积极布局且市场份额领先的公司 现阶段短期v2x obu以后装为主，此前参与行业的厂商多服务etc需求，2019年etc渗透率快速提升带动v2x车载终端销售量达到高点，因市场饱和自2019年rsu市场份额逐步下降达到低点。随着城市车路云规模一体化推进，v2x车载终端市场销售量有望恢复高增速模式从而带动相关企业营收快速增长。建议关注：高新兴、金溢科技、万集科技、千方科技、经纬恒润、德赛西威。 风险提示：项目落地不及预期，行业竞争加剧风险，市场空间测算存在误差风险等。 证券研究报告 2024年07月19日 投资建议： 强于大市（维持） 上次建议： 强于大市 相对大盘走势 作者 分析师：黄楷 执业证书编号：s0590522090001 邮箱：huangk@glsc.com.cn 分析师：陈安宇 执业证书编号：s0590523080004 邮箱：chenay@glsc.com.cn 联系人：喻虎 邮箱：yuhu@glsc.com.cn 相关报告 1、《计算机：聚焦新质生产力、新型基础设施建设机遇——计算机行业2024年度中期投资策略》2024.07.03 2、《计算机：车路云一体化系列之路侧单元（rsu）篇》2024.07.01 -40%-23%-7 23/72023/112024/32024/7计算机沪深300 请务必阅读报告末页的重要声明 2 行业报告│行业专题研究 正文目录 1. v2x车载终端是车路云一体化中关键设备 .............................. 4 1.1 v2x终端是车辆实现与其他设备通信的核心 ....................... 4 1.2 v2x终端向5g、高集成方向发展 ................................ 7 2. 车路云规模化落地有望推动v2x车载终端市场快速成长 ................. 11 2.1 利好政策有望推动v2x终端渗透率快速提升 ...................... 11 2.2 车路云一体化落地，v2x车载终端市场2030年有望近百亿 ......... 13 3. 车载终端竞争格局改变带动相关公司受益 ............................. 17 3.1 车载终端领域竞争格局或受集成化趋势影响改变 .................. 17 3.2 车路云一体化规模建设有望带动公司营收增长 .................... 21 4. 投资建议：建议关注积极布局且市场份额领先的公司 ................... 27 5. 风险提示 ........................................................ 28 图表目录 图表1： v2x（vehicle-to-everything）连接 ............................. 4 图表2： 车路云一体化系统架构示意图 ................................... 5 图表3： 车载单元功能要求 ............................................. 5 图表4： 营运车辆车路/车车通信(v2x)终端安全应用场景 .................... 6 图表5： v2x场景应用中day1场景 ....................................... 6 图表6： v2x场景应用中day2场景 ....................................... 7 图表7： etc系统示意 ................................................. 7 图表8： etc和v2x差异 ............................................... 8 图表9： 5g nr 车联网应用场景 ......................................... 8 图表10： 上海博泰推出5g c-v2x t-box .................................. 9 图表11： 金溢科技双模v2x车载终端 .................................... 9 图表12： 金溢科技双模v2x车载终端产品特点 ............................ 9 图表13： 中信科智联发布c-v2x融合智能驾驶域控制器尊龙凯时人生就博的解决方案 ............ 10 图表14： 云驰未来发布集成c-v2x功能的车载安全网关 ................... 11 图表15： 2023-2027年中国乘用车前装c-v2x装配率 ...................... 12 图表16： 示范区搭载v2x终端车辆数量梳理 ............................. 12 图表17： 政策中关于车路云一体化的说明 ............................... 13 图表18： 进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息 ............ 15 图表19： 2023年首批智能网联汽车准入和上路通行试点车企汽车销量（万辆） 15 图表20： 首批智能网联汽车准入和上路通行试点车企试点车辆v2x终端价值量 15 图表21： 中国支持l2级及以上智能驾驶乘用车销量及渗透率 ............... 16 图表22： 智能网联汽车发展总体目标 ................................... 17 图表23： etc市场格局 ............................................... 18 图表24： 金溢科技obu销售量（万台）&yoy（%） ........................ 18 图表25： 万集科技obu销售量（万台）&yoy（%） ........................ 18 图表26： 华铭智能obu销售量（万台）&yoy（%） ........................ 19 图表27： 三家obu销售量对比（万台） ................................. 19 图表28： 金溢科技v2x销售量&生产量（套） ............................ 19 图表29： 各厂家车载终端v2x介绍&产品介绍 ............................ 20 图表30： 金溢科技营业总收入（亿元）&yoy（%） ........................ 22 图表31： 金溢科技归母净利润（亿元）&yoy（%） ........................ 22 图表32： 金溢科技业务占比（%） ...................................... 22 图表33： 万集科技营业总收入（亿元）&yoy（%） ........................ 23 请务必阅读报告末页的重要声明 3 行业报告│行业专题研究 图表34： 万集科技归母净利润（亿元）&yoy（%） ........................ 23 图表35： 万集科技营收占比（%） ...................................... 23 图表36： 千方科技营业总收入（亿元）&yoy（%） ........................ 24 图表37： 千方科技归母净利润（亿元）&yoy（%） ........................ 24 图表38： 千方科技营收占比（%） ...................................... 24 图表39： 高新兴营业总收入（亿元）&yoy（%） .......................... 25 图表40： 高新兴归母净利润（亿元）&yoy（%） .......................... 25 图表41： 高新兴营收占比（%） ........................................ 25 图表42： 经纬恒润营业总收入（亿元）&yoy（%） ........................ 26 图表43： 经纬恒润归母净利润（亿元）&yoy（%） ........................ 26 图表44： 经纬恒润营收占比（%） ...................................... 26 图表45： 德赛西威营业总收入（亿元）&yoy（%） ........................ 27 图表46： 德赛西威归母净利润（亿元）&yoy（%） ........................ 27 图表47： 德赛西威营收占比（%） ...................................... 27 请务必阅读报告末页的重要声明 4 行业报告│行业专题研究 1. v2x车载终端是车路云一体化中关键设备 1.1 v2x终端是车辆实现与其他设备通信的核心 车载单元（on-board unit）,指安装在智能网联汽车上，搭载一定应用系统及功能模块，具备euht、c-v2x(直连通信 pc5)、4g/5g 蜂窝的联网功能、高精度定位功能、数据采集、数据存储、数据传输、安全防护等功能的设备。产品形态可以是单体式或集成式车载单元，单体式车载单元指